Android — Как транслировать живое видео с камеры DJI Professional 3?

Мне нужно получить потоковое видео с камеры DJI Phantom 3 в моем приложении C ++, чтобы выполнить обработку Computer Vision в OpenCV.

Сначала я попытался отправить необработанные данные H264 через сокет UDP, внутри этого обратного вызова:

        mReceivedVideoDataCallBack = new CameraReceivedVideoDataCallback() {

@Override
public void onResult(byte[] videoBuffer, int size) {
//Here, I call a method from a class I created, that sends the buffer through UDP
if (gravar_trigger) controleVideo.enviarFrame(videoBuffer, size);

if (mCodecManager != null)  mCodecManager.sendDataToDecoder(videoBuffer, size);

}

};

Это общение выше работает хорошо. Однако я не смог декодировать эти данные UDP H264 в моем настольном приложении C ++. Я проверил с FFmpeg lib, но не смог выделить AVPacketс моими данными UDP, для того, чтобы декодировать с помощью avcodec_send_packet а также avcodec_receive_frame, У меня тоже были проблемы с AVCodecContext, поскольку мое UDP-соединение не было потоком, подобным RTSP, где он мог получить информацию об источнике. Поэтому мне пришлось изменить то, как я пытался решить проблему.

Затем я нашел libstreaming, в котором можно ассоциировать для потоковой передачи видеокамеры Android на Wowza Server, создание чего-то вроде потокового соединения RTSP, где данные можно было бы легко получить в моем окончательном приложении C ++ с использованием OpenCV videoCapture, Тем не менее, libstreaming использует свои собственные surfaceView, Другими словами, я должен был бы связать libstreaming surfaceView с DJI Drone’s videoSurface, Я действительно новичок в Android, так что понятия не имею, как это сделать.

Подводя итог, это правильный подход? У кого-то есть идея получше? заранее спасибо