Android — Как определить границы страницы паспорта с OpenCV?

Я пытаюсь разработать сканер, который может сканировать страницу паспорта с помощью камеры.

Так со страницы паспорта, как это:

Я хотел бы вырезать отмеченную часть.

Я написал код для обнаружения края с использованием OpenCV, который находит контуры и затем аппроксимирует самый большой четырехугольник. Наконец, он выполняет преобразование перспективы в 4 точки, чтобы получить вид сверху на изображение. Код обнаружения края выглядит следующим образом:

public static List<MatOfPoint> findContours(Mat src){
Mat img = src.clone();
src.release();
//find contours
double ratio = getScaleRatio(img.size());
int width = (int) (img.size().width / ratio);
int height = (int) (img.size().height / ratio);
Size newSize = new Size(width, height);
Mat resizedImg = new Mat(newSize, CvType.CV_8UC4);
Imgproc.resize(img, resizedImg, newSize);

Imgproc.medianBlur(resizedImg, resizedImg, 5);

Mat cannedImg = new Mat(newSize, CvType.CV_8UC1);
Imgproc.Canny(resizedImg, cannedImg, 70, 200, 3, true);
resizedImg.release();

Imgproc.threshold(cannedImg, cannedImg, 200, 255, Imgproc.THRESH_OTSU);

Mat dilatedImg = new Mat(newSize, CvType.CV_8UC1);
Mat morph = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new Size(3, 3));
Imgproc.dilate(cannedImg, dilatedImg, morph, new Point(-1, -1), 2, 1, new Scalar(1));
cannedImg.release();
morph.release();

ArrayList<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
Mat hierarchy = new Mat();
Imgproc.findContours(dilatedImg, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
hierarchy.release();

Log.d(TAG, "contours found: " + contours.size());

Collections.sort(contours, new Comparator<MatOfPoint>() {
@Override
public int compare(MatOfPoint o1, MatOfPoint o2) {
return Double.valueOf(Imgproc.contourArea(o2)).compareTo(Imgproc.contourArea(o1));
}
});

return contours;
}

for(MatOfPoint contour:contours){
MatOfPoint2f mat = new MatOfPoint2f(contour.toArray());
double peri = Imgproc.arcLength(mat, true);
MatOfPoint2f approx = new MatOfPoint2f();
Imgproc.approxPolyDP(mat, approx, 0.02 * peri, true);

Point[] points = approx.toArray();
Log.d("SCANNER", "approx size " + points.length);

if (points.length == 4) {
Point[] spoints = CVProcessor.sortPoints(points);

if (CVProcessor.insideArea(spoints, newSize)) {
rectContour = contour;
foundPoints = spoints;
break;
}
}
}

этот код работает для одностраничных документов, т. е. удостоверений личности, кредитных карт. Где есть 4 различимых края.

Но не работает для паспортов, так как верхний край не так отличителен.

Входные данные будут взяты с камеры на Android. Любая идея, как я могу обнаружить страницу паспорта? Я использую OpenCV 3.1.

Вот несколько примеров входных данных (полученных из поиска картинок Google):