Анализ файла * .nmea с классом QNmeaPositionInfoSource возвращает время ожидания.
Я пытаюсь написать простое приложение, которое будет симулировать аппаратное устройство GPS на основе уже взятого *.nmea журнальный файл. Технология, которую я выбрал — Qt5.4.1. потому что у него уже есть класс, который должен позаботиться о задаче, которую я пытаюсь сделать. Имя класса QNmeaPositionInfoSource,
Я предположил, что, установив правильный интервал времени ожидания обновления QNmeaPositionInfoSource сообщит мне о новой должности. Однако, когда я устанавливаю интервал в 1s Я получаю только одну позицию и после этого тайм-аута получаю уведомление. Когда я устанавливаю интервал в 0Сразу получаю все уведомления о положении.
Пожалуйста, найдите код моей программы ниже:
mainwindow.cpp
#include <QDebug>
#include <QFile>
#include <QNmeaPositionInfoSource>
#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
logFile = new QFile(":/files/dummy.nmea");
nmeaSource = new QNmeaPositionInfoSource(
QNmeaPositionInfoSource::SimulationMode);
nmeaSource->setDevice(logFile);
nmeaSource->setUpdateInterval(1000);
connect(nmeaSource, SIGNAL(positionUpdated(QGeoPositionInfo)),
this, SLOT(positionUpdated(QGeoPositionInfo)));
connect(nmeaSource, SIGNAL(updateTimeout()), this, SLOT(updateTimeout()));
connect(nmeaSource,SIGNAL(error(QGeoPositionInfoSource::Error)),
this,SLOT(error(QGeoPositionInfoSource::Error)));
nmeaSource->startUpdates();
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
void MainWindow::positionUpdated(QGeoPositionInfo positionInfo)
{
qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__;
qDebug() << QString("Lat: %1").arg(QString::number(positionInfo.coordinate().latitude()));
qDebug() << QString("Lon: %1").arg(QString::number(positionInfo.coordinate().longitude()));
}
void MainWindow::updateTimeout(void)
{
qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__;
}
void MainWindow::error(QGeoPositionInfoSource::Error positioningError)
{
qDebug() << __PRETTY_FUNCTION__;
qDebug() << QString::number(positioningError);
}
mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QGeoPositionInfo>
#include <QGeoPositionInfoSource>
class QFile;
class QNmeaPositionInfoSource;
//class QGeoPositionInfoSource;
namespace Ui
{
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
~MainWindow();
private:
Ui::MainWindow *ui;
QFile *logFile;
QNmeaPositionInfoSource *nmeaSource;
private slots:
void positionUpdated(QGeoPositionInfo positionInfo);
void updateTimeout(void);
void error(QGeoPositionInfoSource::Error positioningError);
};
#endif // MAINWINDOW_H
dummy.nmea
$GPGGA,222437.000,2734.33926,S,15305.44310,E,1,07,1.3,50.6,M,39.2,M,,*72
$GPGLL,2734.33926,S,15305.44310,E,222437.000,A,A*49
$GPGSA,A,3,16,25,23,20,13,27,11,,,,,,2.3,1.3,1.9*3D
$GPGST,222437.000,13.3,7.4,6.6,85.1,6.0,6.8,13.7*56
$GPGSV,3,1,10,16,49,115,42,25,39,269,36,23,58,176,29,20,72,335,35*75
$GPGSV,3,2,10,19,02,028,,04,06,241,22,13,30,223,30,27,19,284,35*78
$GPGSV,3,3,10,11,06,337,30,03,13,055,25*7C
$GPRMC,222437.000,A,2734.33926,S,15305.44310,E,33.9,157.8,030308,11.2,W,A*0F
$GPVTG,157.8,T,169.0,M,33.9,N,62.9,K,A*22
$GPGGA,222438.000,2734.34821,S,15305.44697,E,1,07,1.2,50.8,M,39.2,M,,*79
$GPGLL,2734.34821,S,15305.44697,E,222438.000,A,A*4D
$GPGSA,A,3,16,25,23,20,13,27,03,,,,,,2.1,1.2,1.7*33
$GPGST,222438.000,12.4,6.4,9.3,16.2,6.1,8.3,16.4*5F
$GPGSV,3,1,10,16,49,115,41,25,39,269,36,23,58,176,28,20,72,335,36*74
$GPGSV,3,2,10,19,02,028,,04,06,241,20,13,30,223,28,27,19,284,35*73
$GPGSV,3,3,10,11,06,337,28,03,13,055,25*75
$GPRMC,222438.000,A,2734.34821,S,15305.44697,E,33.8,158.3,030308,11.2,W,A*0E
$GPVTG,158.3,T,169.5,M,33.8,N,62.5,K,A*2E
$GPGGA,222439.000,2734.35696,S,15305.45072,E,1,06,1.7,51.2,M,39.2,M,,*78
$GPGLL,2734.35696,S,15305.45072,E,222439.000,A,A*43
$GPGSA,A,3,16,25,23,20,13,27,,,,,,,3.3,1.7,2.8*3A
$GPGST,222439.000,10.3,9.1,12.2,44.6,9.8,9.9,25.2*62
$GPGSV,3,1,10,16,49,115,34,25,39,269,36,23,58,175,29,20,72,335,35*77
$GPGSV,3,2,10,19,02,028,,04,06,241,20,13,30,223,27,27,19,284,32*7B
$GPGSV,3,3,10,11,06,337,28,03,14,055,25*72
$GPRMC,222439.000,A,2734.35696,S,15305.45072,E,33.2,158.7,030308,11.2,W,A*0E
$GPVTG,158.7,T,169.9,M,33.2,N,61.5,K,A*2F
$GPGGA,222440.000,2734.36580,S,15305.45446,E,1,07,1.3,52.0,M,39.2,M,,*76
$GPGLL,2734.36580,S,15305.45446,E,222440.000,A,A*49
$GPGSA,A,3,16,25,23,20,13,27,11,,,,,,2.3,1.3,1.9*3D
$GPGST,222440.000,13.0,8.0,13.4,6.2,7.4,12.2,20.9*64
$GPGSV,3,1,10,16,49,115,40,25,39,269,38,23,58,175,31,20,72,335,34*72
$GPGSV,3,2,10,19,02,028,,04,06,241,20,13,30,223,26,27,19,284,30*78
$GPGSV,3,3,10,11,06,337,26,03,14,055,25*7C
$GPRMC,222440.000,A,2734.36580,S,15305.45446,E,33.7,159.1,030308,11.2,W,A*06
$GPVTG,159.1,T,170.3,M,33.7,N,62.4,K,A*2D
$GPGGA,222441.000,2734.37483,S,15305.45825,E,1,07,1.3,52.7,M,39.2,M,,*7A
$GPGLL,2734.37483,S,15305.45825,E,222441.000,A,A*42
$GPGSA,A,3,16,25,23,20,13,27,11,,,,,,2.3,1.3,1.9*3D
$GPGST,222441.000,14.0,7.6,14.1,17.6,7.7,12.5,21.0*51
$GPGSV,3,1,10,16,49,115,41,25,39,269,39,23,58,175,29,20,72,335,35*7A
$GPGSV,3,2,10,19,02,028,,04,06,241,20,13,30,223,24,27,19,284,30*7A
$GPGSV,3,3,10,11,06,337,28,03,14,055,25*72
$GPRMC,222441.000,A,2734.37483,S,15305.45825,E,34.6,159.4,030308,11.2,W,A*0E
$GPVTG,159.4,T,170.6,M,34.6,N,64.1,K,A*28
$GPGGA,222442.000,2734.38407,S,15305.46216,E,1,06,1.3,53.3,M,39.2,M,,*77
$GPGLL,2734.38407,S,15305.46216,E,222442.000,A,A*4B
$GPGSA,A,3,16,25,20,13,27,11,,,,,,,2.3,1.3,1.9*3C
$GPGST,222442.000,16.6,7.0,14.4,14.6,7.0,12.8,21.6*5A
$GPGSV,3,1,10,16,49,115,40,25,39,269,38,23,58,175,22,20,72,335,35*71
Вопрос: почему я получаю уведомление об истечении времени ожидания?
Решение
Встреча с той же проблемой.
Это будет работать как надо, если вы оставите только строки $ GPGGA и $ GPRMC в файле NMEA.
$ GPVTG действительно вызывает проблему, которую вы описали, $ GPGSV — нет (так что вы можете оставить это тоже, не важно).
Другие сообщения NMEA, которые я не тестировал отдельно.
«Чистый» файл NMEA работает отлично, как описано в справке: даже без вызова setUpdateInterval () (очевидно, так же, как с нулевым аргументом) вы получите интервалы обновления в соответствии с временными метками в строках NMEA.
Это явно ошибка Qt. Даже если вы запустите пример GeoFlickr на рабочем столе (чтобы программа начала работать с QNmeaPositionInfoSource в SimulationMode), вы увидите, что нажатие «locate» & кнопка «обновить» показывает широту и долготу только один раз при первом нажатии. После этого она показывает «получение обновления» и ничего не происходит, но согласно коду это должно.
Еще одним подтверждением того, что дело может быть только в сообщениях $ GPVTG: я использовал вместо вашего «dummy.nmea» «nmealog.txt» из примера GeoFlickr, и у меня было два вызова positionUpdated до истечения времени ожидания. Один за $ GPGGA и один за $ GPRMC. Однако в вашем dummy.nmea перед $ GPVTG есть только одно сообщение $ GPRMC, поэтому вы уведомили только об одном вызове positionUpdated.
(на всякий случай поиграйте с этим на Qt5.5.1 на Windows 7)
Другие решения
Я просмотрел источники Qt и пришел к следующему выводу.
Если вы прокомментируете строку nmeaSource->setUpdateInterval(1000); или установить значение 0, пример будет работать, как ожидалось, потому что документация для QGeoPositionInfoSource говорит:
Если интервал обновления не установлен (или установлен на 0), источник будет предоставлять обновления так часто, как это необходимо.
Несмотря на то, что вы установили ненулевое значение setUpdateInterval() функция в SimulationMode исходный файл (dummy.nmea) читается сразу, поэтому нет новых доступных для чтения данных, и поэтому происходит тайм-аут. Несколько строк из источников Qt:
// some data may already be available
if (m_updateMode == QNmeaPositionInfoSource::SimulationMode) {
if (m_nmeaReader && m_device->bytesAvailable())
m_nmeaReader->readAvailableData();
Я не уверен, является ли это ошибкой или нет, но я думаю, что некоторая информация может быть добавлена относительно этого в документацию Qt.