ALMotionProxy :: moveToward () из NAOqi не работает как обнаружено

Я хочу переместить NAO, отправив данные о скорости через NAOqi C ++ API ALMotionProxy :: moveToward (), это требует нормированной скорости вдоль x-y-z. Я генерирую эти команды с помощью джойстика, чтобы они автоматически нормализовались в диапазоне [-1,1].
Однако, когда я устанавливаю соответствующие значения в методе, NAO перемещается, только если значения точно равны -1 или +1. Для всех остальных значений вместо этого он вообще не перемещается. Это выглядит как необычное поведение, потому что, используя блок moveToward в Choregraphe, NAO фактически перемещает также значения от -1 до 1.

Я печатаю сгенерированные команды джойстика до того, как они будут предоставлены двигаться в сторону() метод, поэтому я уже проверил, что они правильно приобретены. Я командую NAO только вдоль направления x и z.

Вставка кода здесь не нужна, интерес представляет просто вызов метода

motionProxy.moveToward(fvel_x,0.0f,fvel_z);

Пожалуйста, скажите мне, если вам нужна дополнительная информация. Заранее спасибо за ваши ответы.