алгоритм — реализация C ++ quickhull с общей точностью для произвольной размерности

Есть ли C ++ (Джава, или аналогичный, легко переводимый для C ++) реализация алгоритма быстрого определения n-размерности для чисел общей точности?

Я знаю о существовании Qhull реализация (произвольное измерение, есть C / C ++, но не общая точность).