Алгоритм 3D вогнутой оболочки (альфа-формы 3), не может использовать CGAL

кто-нибудь знает код GPL (предпочтительно MIT) для вычисления вогнутой оболочки набора трехмерных точек. Я знаю, что в CGAL есть функции для этого, но я не могу использовать атм CGAL. Если это возможно, реализация MIT была бы полезной или даже GPL для проверки концепции, прежде чем я сам потрачу время на ее реализацию. Любое объяснение какого-либо алгоритма вогнутой / альфа-формы тоже было бы хорошо, чтобы лучше понять, как это осуществить. Я изо всех сил пытаюсь найти реализации C ++ alpha_shapes_3 / вогнутой оболочки. Я ищу другие реализации, отличные от CGAL, или объяснение алгоритма альфа-форм.

Спасибо.

[EDIT:] Другими словами … есть ли что-то кроме CGAL, который делает трехмерные альфа-формы, MIT было бы неплохо, если бы мне это удалось, но достаточно и отдельного проекта с открытым исходным кодом, который изолирован и не является частью каркаса , В противном случае также будет оценена любая информация алгоритмов для этого 3D.