3d моделирование — Visual Hull C ++ и маршевый куб

Я довольно новичок в области 3D-моделирования, и мне нужно создать визуальный корпус и марширующий куб в C ++. Итак, у меня есть набор бинарных масок, матрица камеры, и я хотел бы создать файл STL. Я не очень понимаю, как работают эти алгоритмы, и, возможно, кто-то может объяснить это простым способом. Кроме того, можете ли вы порекомендовать мне несколько статей для чтения и библиотек c ++, которые могут мне помочь?

Большое спасибо!