1-мерный Собель производит шум

Я пытаюсь пошаговый детектор краев Sobel для школьного проекта, и я не могу обернуть голову, где я иду не так. Не вдаваясь в детали, я думаю, что большая их часть сводится к приведенному ниже коду. Когда я положил изображение lenna.pgm:

из-за 2D-маски вдоль x-градиента я получаю много шума.

Я обсудил код с моим инструктором, и я делаю то, что он говорит, чтобы сделать.

Вот код для свертки в направлении x:

void applySobel(int maskX[3][3], int maskY[3][3], int maskWidth, int imageH, int imageW,
int threshold, int*** generated){
int sumX, sumY;

// convolve smoothed image with Sobel mask in the X-direction
for(int i = 0; i < imageH; i++) {
for(int j = 0; j < imageW; j++) {
if(i == 0 || i >= imageH - 1 || j == 0 || j >= imageW - 1) {
sumX = 0;
} else {
sumX = 0;
for(int x = -1; x <= 1; x++) {
for(int y = -1; y <= 1; y++) {
sumX += generated[0][i+x][j+y] * maskX[x+1][y+1];
}
}
}
generated[1][i][j] = sumX;
}
}
}

Я также пытался нормализовать изображение перед выводом в файл, но изображение становится темным.

    for(int a = 1; a < 6; a++) {

min = imageOUT[a][0][0];
max = 0;
// normalize the pixel values and then write to files
for(int i = 0; i < M; i++) {
for(int j = 0; j < N; j++) {
pixel = imageOUT[a][i][j];
if(pixel < min) {
min = pixel;
} if(pixel > max) {
max = pixel;
}
}
}

for(int i = 0; i < M; i++) {
for(int j = 0; j < N; j++) {
imageOUT[a][i][j] = (int)(imageOUT[a][i][j] - min) * (255/(max-min));
}
}

WriteImage(fileOutName[a-1].c_str(), imageOUT[a], M, N, Q);
}

Я глубоко ценю любое понимание. Это держит меня в течение нескольких дней.